クライアントOSでもサーバOSでも、Windowsにはtelnetクライアントの機能がついています。ですが、デフォルトでは有効になっていないため、有効にする手順を示します。
windowsクライアントへのtelnetクライアントのインストール
まずは
コントロールパネル⇒プログラム⇒プログラムと機能
と辿り、「Windowsの機能の有効化または無効化」をクリックします。
次にTelnetクライアントのチェックボックスにチェックを入れOKを押下します。
閉じるを押下します
以上でコマンドプロンプトからtelnetが使えるようになります。サーバOSでも「役割と機能」の機能からインストール可能です。再起動は不要です。